ComXim 转盘承重原理

1 ComXim 转盘的承重能力取决于不同的运行模式以及所载物体的物理尺寸。

2 1. 最大步进模式负载

3 这是指转盘在保持精确步进角度控制时所能支持的最大重量。为确保精度与长期可靠性，建议实际运行不超过最大步进模式负载的 80%。

4 2. 最大连续旋转负载

5 这是指在不考虑每次转动角度的前提下，转盘能够连续旋转的最大重量。同样建议仅使用该最大负载的 80%，以减少机械磨损并延长产品使用寿命。

6 注意：长期在高负载条件下运行可能会加速机械磨损，缩短转盘的使用寿命。

7 3. 基于物体尺寸的负载能力限制

8 实际负载能力还会进一步受到放置在转盘上物体尺寸的影响：

9 如果物体的最大边长超过转盘’旋转面的直径，则必须使用扭矩守恒公式重新计算有效负载能力：

10 目标旋转物体（或修改后的盘面）的最大边长为 D2。当旋转物体的最大边长（或修改盘面之后）超过转盘盘面原始直径时，此时的有效最大步进模式负载变为 SX2，有效最大连续旋转负载变为 CX2。考虑到转盘的使用寿命，计算以最大负载的 80% 为基准。当旋转物体的最大边长（或修改盘面之后）超过转盘盘面尺寸时，新的有效负载评估公式如下：（扭矩守恒）

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D1×SX1×80%=D2×SX2
D1×CX1×80%=D2×CX2

12 其中：

D1: Original turntable disk diameter (in cm)
SX1: Maximum stepping mode load of the original turntable (in kg)
CX1: Maximum continuous rotation load of the original turntable (in kg)
D2: Largest edge length of the target object or modified disk (in cm)
SX2: Effective maximum stepping mode load when D2 > D1
CX2: Effective maximum continuous rotation load when D2 > D1

13 计算示例

14 例如，对于型号 MT400RUWPSL100ProV6-W，最大步进模式负载为 100 kg，最大连续旋转负载为 225 kg。如果在其上放置一个 60 cm 的物体：

• 15 此时，最大步进模式负载为 SX2。根据公式：40CM * 100kg * 80% = 60CM * SX2，计算得出：SX2 = 53.3 kg。
• 16 此时，最大连续旋转负载为 CX2。根据公式：40CM * 225kg * 80% = 60CM * CX2，计算得出：CX2 = 120 kg。

17 这一原理确保用户能够根据具体的使用场景和物体尺寸，准确计算并调整安全负载能力。