可编程转盘称重校准：CT 命令第 5 部分

1 CT 命令系列的第 5 部分涵盖称重组。实际中，CT 称重组包含三条相关指令。第一，CT+SETWEIGHTSCALE(Num,Weight); 写入一条校准条目。第二，CT+GETWEIGHTSCALE(); 上报所有已存储的条目。第三，CT+GETWEIGHTBYKG(); 以千克为单位返回实时载荷。三者共同为一台

程控电动转盘

带称重检测选件的设备涵盖设置、审核与日常读数。

2 具体来说，CT+SETWEIGHTSCALE(Num,Weight); 接受两个参数。Num 选择存储槽，Weight 给出转盘上物体的真实质量。Num=0 存储零点偏移，大多数操作员称之为去皮条目。五个量程点位于 Num=1 到 Num=5。换句话说，一条命令既能重新归零平台，也能定义测量曲线。

3 与此同时，CT+GETWEIGHTSCALE(); 回答的是另一个问题。它上报设备当前持有的内容，因此你可以核验一次校准，而不是盲目信任它。通常，回复会列出一行偏移、五行量程和一行平均值。因此，这一次查询就把一个看不见的过程变成了可核查的证据。

4 此外，CT+GETWEIGHTBYKG(); 给出的是大多数人真正需要的值。它返回以千克为单位的当前载荷，例如 CurLoad(kg)=15.5kg。因此，拍摄脚本无需额外硬件，就能在每一帧旁边记录重量。

5 这三条指令都属于 MT、MT 自动快门和 UT 系列共用的、以 CR 结尾的 ASCII 协议。然而，只有当硬件包含称重传感器模块时它们才会应答。固件 V2R05C01 引入了该组，之后的版本保持相同的语法。值得注意的是，型号代码带有字母 T 表示称重检测功能，因此该选件在 SKU 中就能看出来。

6 相应地，核心优势在于端到端的可追溯性。你校准一次，审核存储的数字，并在同一条已经驱动旋转与快门时序的串行链路上读取实时值。因此，工作流中不会多出第二台秤、额外线缆或额外软件层。此外，称重组不需要自己的轮询循环。它与现有的旋转命令并排使用，使脚本保持简短且可预测。

7 详细适用场景

8 场景 A：同一 SKU 的一致性产品摄影

9 电商影棚会在许多场次中拍摄同一件产品。细微的质量差异会暴露样品被调换或缺少配件。具体来说，操作员先给转盘去皮，放上物品，然后在快门触发前读取载荷。因此，每一个图片文件夹都带有重量指纹。与此同时，记录下来的数值能帮助第二位摄影师在数月后匹配同样的设置。

10 场景 B：珠宝与小型零件的 360 度拍摄

11 珠宝拍摄依赖精确的摆放。自然，一枚戒指或吊坠只有几克重，因此转盘必须先处在稳定的零点。实际中，你在空平台上发送 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0);，放上物品，然后确认读数。因此，缺件会在相机浪费一整圈旋转之前就终止批次。此外，读数还能暴露在旋转过程中从平台上滑落的物品。

12 场景 C：无人值守的整夜批处理

13 整夜运行没有操作员盯着平台。因此，自动化必须自我监管。举例来说，脚本可以在每一步之前查询载荷，并与标称范围进行比较。如果转盘上放着两件物品，读数就会跳变，脚本随即暂停队列。结果是，一帧坏图永远不会污染整套好图。

14 场景 D：来料检验与小型零件分拣

• 15 工厂会收到一箱箱外形相似的机加工零件。然而，一箱混杂的零件会在下游造成真金白银的损失。通常，一个检验工位把一件零件放到
• 带内置称重检测的可编程转盘
• 上，读取载荷，并按质量对零件进行分流。与此同时，同一个工位在四个角度拍摄新图像，因此可追溯性集中在一处。
• 16 场景 E：3D 扫描夹具与样品漂移
• 17 扫描装置把小型样品固定在一张夹具板上。实际中，夹具板本身有质量，因此工作流会先给夹具去皮。具体来说，你放上空的夹具，发送 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0);，让固件把该状态视为零点。之后，每一步都能核实样品仍安放在平台上。因此，样品滑落会触发停止，而不是毁掉一个网格模型。
• 18 场景 F：直播带货与开箱直播

• 19 直播带货看重可见的证据。因此，主播会在产品旁边显示实时载荷。与此同时，观众能看到当主播向转盘上添加配件时数字随之变化。自然，这种效果让人觉得具体可信，而不是宣传话术。此外，同一次查询还能填入订单表，从而缩短从演示到发货之间的差距。
• 20 语法与完整参数解析
• 21 标准语法

• 22 CT+SETWEIGHTSCALE(Num,Weight);
• 23 CT+GETWEIGHTSCALE();
• 24 CT+GETWEIGHTBYKG();
• 25 参数分解
• 26 通常，Num（必需整数，范围 0~5）选择校准槽。
• 27 0 = 偏移或去皮条目。该槽把当前状态存储为新的空载参考。

28 1~5 = 五个量程点。每个槽在测量曲线上存储一个已知质量。

29 通常，Weight（必需正浮点数，单位 kg）给出该槽的真实质量。

30 精度为 0.1 kg，因此 0.5、5.0、10、50 和 150 都是有效条目。

31 只发送数字，因为单位存在于命令定义中，而不是文本里。

32 对于 Num=0，官方示例写作 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0);，并把第二个值视为零。

33 自然，CT+GETWEIGHTSCALE(); 和 CT+GETWEIGHTBYKG(); 完全不接受参数。空括号仍然是必需的。

34 同样地，一对空括号、结尾的分号和 ASCII 字符共同构成完整格式。

35 返回值

36 CR+OK; —— 转盘接受了该命令。

37 CR+ERR=param; —— 帧失败，param 中存放一个数字错误码。

38 In_ROM_Set_Offset=-4243 —— CT+GETWEIGHTSCALE(); 返回的已存储零点偏移。

39 In_ROM_Weight_Scale[0] = 6.32 到 In_ROM_Weight_Scale[4] = 6.37 —— 五个已存储的量程系数。

40 平均值条目 In_ROM_Weight_Scale_Average = 6.36 保存固件在正常换算时应用的系数。

41 CurLoad(kg)=15.5kg —— CT+GETWEIGHTBYKG(); 返回的实时载荷。

42 CurLoad(kg)=130.7kg —— 平台上放有重载时的同一帧。

43 格式规则与约束

44 帧必须以大写字母对 CT 开头，并用加号连接名称。

45 每一帧都必须以分号结尾，解析器只有读到该分号后才会解析这一帧。

46 括号内不得出现空格。此外，数字后不得跟单位后缀。

47 Num 必须是 0 到 5 之间的整数。发送 6 或 -1，固件会拒绝该帧。

48 Weight 必须为正。负值会破坏曲线，固件会拒绝它。

49 小数点分隔小数部分。逗号和千位分隔符会破坏解析器。

50 设备会立即存储被接受的值，因此把每一帧都当作一次小的写操作。

51 在终端操作时请记住结尾的终止符：在分号后按回车，让主机发送回车符。

52 分步实操教程

53 准备阶段

54 1. 给

程控电动转盘

上电，并把 USB 线缆连接到电脑。

55 2. 如果操作系统无法自动识别设备，请安装 CH340 驱动。

56 3. 打开设备管理器，记下分配到的 COM 端口号。

57 4. 启动一个终端工具，例如 PuTTY，或基于你所选串口库写一个简短脚本。

58 5. 把端口设为 115200 波特率、8 位数据位、无校验、1 位停止位、无流控。

59 6. 彻底清空转盘，并用 CT+SETSTOP(); 停止任何运动。

60 写入校准条目

61 1. 让设备预热几分钟，因为电子元件稳定下来时称重传感器会发生漂移。

62 2. 确认平台为空，然后发送 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0); 记录零点偏移。

63 3. 把第一个经过认证的测试砝码放到转盘中心，等待读数稳定。

64 4. 对 0.5 kg 砝码发送 CT+SETWEIGHTSCALE(1,0.5);，并确认回复 CR+OK;。

65 5. 逐级向上重复：CT+SETWEIGHTSCALE(2,5.0);、CT+SETWEIGHTSCALE(3,10);、CT+SETWEIGHTSCALE(4,50);、CT+SETWEIGHTSCALE(5,150);。

66 6. 每接受一帧后就移除砝码，让平台回到零点。

67 验证阶段

68 1. 发送 CT+GETWEIGHTSCALE(); 并读取返回的七行。

69 2. 把平均值那一行与你的预期进行比较，并确认量程值落在较窄的区间内。

70 3. 再次放上一个已知质量，并发送 CT+GETWEIGHTBYKG();。

71 4. 把返回的 CurLoad(kg) 值与真实质量进行比较，预期会有一个小的容差范围。

72 5. 在三个不同的质量下重复检查，以覆盖曲线的低、中、高各段。

73 日常归零、终止与复位

74 1. 每次会话前用 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0); 给平台去皮。

75 2. 在放置或移除任何载荷之前，用 CT+SETSTOP(); 停止转盘。

76 3. 通过中止序列来放弃一次校准，因为每一个被接受的帧都会立即提交。

77 4. 如果发生错误，恢复你记录下来的数值，并按顺序重新录入每个槽。

78 5. 如果终端停止响应，给设备断电重启，但预期存储的值在重启后仍然保留。

79 标准实用示例

80 示例 1：拍摄前的日常去皮

81 CT+SETSTOP();

• 82 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0);
• 83 预期回复：CR+OK;
• 84 示例 2：完整的五点校准
• 85 首先，在平台为空时发送 CT+SETWEIGHTSCALE(0,0);，等待回复 CR+OK;。
• 86 然后，在 0.5 kg 测试砝码稳定在转盘上之后，发送 CT+SETWEIGHTSCALE(1,0.5);。
• 87 接着，对 5.0 kg 砝码发送 CT+SETWEIGHTSCALE(2,5.0);。
• 88 之后，对 10 kg 砝码发送 CT+SETWEIGHTSCALE(3,10);。
• 89 按同样的顺序，对 50 kg 砝码发送 CT+SETWEIGHTSCALE(4,50);。
• 90 最后，对 150 kg 砝码发送 CT+SETWEIGHTSCALE(5,150);，之后再移除砝码。
• 91 每一个被接受的帧都以 CR+OK; 应答。

92 示例 3：校准审核

93 CT+GETWEIGHTSCALE();

94 回复首先列出 In_ROM_Set_Offset=-4243。接着是五个量程条目：In_ROM_Weight_Scale[0] = 6.32 和 In_ROM_Weight_Scale[1] = 6.36，而槽 2 到槽 4 共享相同的读数 6.37。最后，In_ROM_Weight_Scale_Average = 6.36 结束该帧。

95 示例 4：实时载荷读取

96 CT+GETWEIGHTBYKG();

97 典型回复：CurLoad(kg)=15.5kg

98 示例 5：带重量门限的拍摄循环

99 发送 CT+EVENT(1); 打开事件消息，然后用 CT+START(0,1,1,36,4,10); 启动运动。在每一步之间用 CT+GETWEIGHTBYKG(); 查询载荷，并把该值与对应 SKU 的标称范围进行比较。如果读数落在范围之外，就暂停队列并记录帧序号。最后，把该值存储在每个图像文件名旁边，让文件夹日后能自我说明。

100 常见错误与故障排查

101 症状：CR+ERR=40; 不支持的功能

102 大体来说，这个代码意味着该型号缺少所请求的能力。因此，检查型号代码中是否有字母 T，因为该字母标记称重检测功能。同时确认已安装的固件，因为称重组由 V2R05C01 引入。