ComXim 可编程转盘的四种控制方式


1 引言

2 ComXim 可编程转盘以多功能性为核心设计。无论你是需要随手快速调整的摄影师、构建自动化 3D 扫描流水线的开发者,还是要把转盘集成到工业控制系统的工程师,选对控制方式都会带来天壤之别。

3 ComXim 转盘支持四种主要控制方式,每种都针对不同的使用场景和用户熟练程度:

  1. 4 红外遥控器 —— 即时、无线的操作
  2. 5 PC 软件控制 —— 可视化编程与参数管理
  3. 6 移动 App 控制 —— 从智能手机进行无线控制
  4. 7 二次开发(SDK/CT 指令) —— 为定制集成提供完全的可编程性

8 四种方式都有一个共同的基础:统一的 CT 指令系统。它确保无论你选择如何控制转盘,行为都保持一致。这意味着你可以从遥控器起步,进阶到软件,最终构建自己的定制应用——全程都无需重新学习一套新的控制语言。


9 方式 1:红外遥控器

10 概览

11 每一台 ComXim 转盘都标配一个红外遥控器。这是操作转盘最直接的方式——无需安装软件、无需配对、无需网络配置。只需对准并按下即可。

12 主要特性

13 特性 14 说明
15 速度控制 16 用专用的 [加速] 和 [减速] 键实时增减旋转速度
17 方向控制 18 即时在顺时针和逆时针旋转之间切换
19 角度设置 20 为步进和摆动模式设置旋转角度
21 模式切换 22 在连续、重复步进、摆动和整圈多步模式之间切换
23 原点管理 24 把任意位置设为原点,并一键返回
25 快门控制 26 手动触发自动对焦、快门或两者(在支持快门的型号上)
27 按键锁定 28 锁定遥控器,防止在关键操作中误触

29 可通过遥控器访问的旋转模式

30 遥控器让你访问所有核心旋转模式:

  • 31 连续旋转 —— 用于视频拍摄和现场展示的恒速旋转
  • 32 单步 —— 按固定角度旋转一次并停止
  • 33 重复步进 —— 循环地旋转 → 暂停 → 旋转,暂停时间可自定义
  • 34 摆动模式 —— 在设定的角度范围内来回摆动
  • 35 整圈多步 —— 把 360° 等分为若干段(例如 8、12、24、36 或 48 步)并逐步旋转

36 最适合

  • 37 快速搭建 —— 无学习门槛,开箱即用
  • 38 现场调整 —— 非常适合展会、现场演示和需要快速调整的拍摄
  • 39 不需要编程的用户 —— 适合基础陈列和摄影应用

40 遥控器型号

41 ComXim 提供多种遥控器型号以满足不同需求:5 键基础遥控器、11 键遥控器,以及功能齐全的 56 键旗舰遥控器(默认)。所有遥控器都由两节 AAA 电池供电。


42 方式 2:PC 软件控制

43 概览

44 对于需要更精确的控制、参数定制和可视化界面的用户,ComXim 提供 TurntableX —— 一款专用的 Windows 控制软件。此外,还提供无需安装、基于浏览器的 Web 设备控制台。

45 TurntableX —— Windows 软件

46 TurntableX 同时支持 USB 和 Wi-Fi 连接,既适合固定工作站,也适合无线操作。

47 连接选项:

48 连接类型 49 接口 50 最适合
51 USB 52 虚拟 COM 端口(CH340 驱动) 53 低延迟、无干扰的工业控制
54 Wi-Fi 55 TCP/IP(AP 模式,IP:192.168.181.181,端口:8181) 56 无线操作、远程监控

57 主要特性:

  • 58 可视化参数配置 —— 用直观的控件设置旋转角度、暂停时间、重复次数和自动快门
  • 59 模式预设 —— 一键步进快捷按钮(8、12、24、36、48),即刻完成 360° 等步设置
  • 60 设备信息查询 —— 读取产品名、唯一的 EBC(电子出生证书)和固件版本
  • 61 实时指令反馈 —— 在 CT 指令发送到转盘时即时查看——对调试自研软件的开发者极为宝贵
  • 62 双语界面 —— 在英文和中文之间切换

63 如何通过 USB 连接:

  1. 64 安装 CH340 USB 驱动(可在 comxim.com/download-usb-driver 获取)
  2. 65 通过 USB Type-B 线缆连接转盘并开机
  3. 66 启动 TurntableX,选择正确的 COM 端口,然后点击 连接
  4. 67 通过读取设备名称验证连接

68 如何通过 Wi-Fi 连接:

  1. 69 开启转盘电源——其 Wi-Fi 热点出现(SSID = 型号名)
  2. 70 用密码 88889999 把你的电脑连接到该热点
  3. 71 启动 TurntableX,选择 IPv4,然后点击 连接(默认 IP:192.168.181.181)

Note: The turntable’s Wi-Fi is for point-to-point control only and does not provide internet access. Your operating system may show a “no internet” warning – ignore it and keep the connection.

72 Web 设备控制台

73 对于无法安装软件或需要从任意电脑快速访问的用户,ComXim 提供基于浏览器的控制台。

74 访问:comxim.com/web-device-console

75 特性:

  • 76 无需安装——在任何现代浏览器中都能运行
  • 77 USB 串口连接(虚拟 COM 端口)
  • 78 所有核心控制功能都可通过网页界面访问
  • 79 面向高级用户的 CT 指令输入
  • 80 实时设备状态监测

81 最适合

  • 82 精密控制 —— 以数值精度微调每一个参数
  • 83 复杂序列 —— 设置自定义的暂停时间、重复次数和多步旋转
  • 84 开发与调试 —— 指令显示窗口帮助你学习 CT 指令
  • 85 固定工作站 —— USB 连接提供稳定、低延迟的控制

86 方式 3:移动 App 控制

87 概览

88 ComXim 提供移动应用,把无线控制带到你的智能手机。有两款应用,分别对应两种无线连接方式:

89 App 90 连接 91 平台 92 最适合
93 TurntablePlus 94 Wi-Fi(AP 模式) 95 Android 96 从手机进行全功能无线控制
97 TurntableBLE 98 蓝牙 BLE 4.0 99 Android 100 低功耗、快速连接的手机控制

Important: Wi-Fi (W) and Bluetooth (B) are mutually exclusive on the hardware level – a single turntable cannot have both. Choose the model that matches your preferred wireless technology.

101 TurntablePlus(Wi-Fi)

102 如何连接:

  1. 103 开启转盘电源,等待其 Wi-Fi 热点出现(SSID = 型号名)
  2. 104 用密码 88889999 把你的手机连接到该热点
  3. 105 打开 TurntablePlus 应用并点击 连接设备

106 主要特性:

  • 107 启动/停止旋转
  • 108 调整旋转速度和方向
  • 109 设置旋转角度、暂停时间和重复次数
  • 110 启用/禁用自动快门
  • 111 访问所有旋转模式(连续、步进、摆动、整圈多步)
  • 112 实时状态反馈

113 TurntableBLE(蓝牙)

114 如何连接:

  1. 115 开启转盘电源并等待初始化(约 10 秒)
  2. 116 打开手机的蓝牙设置,确保蓝牙已启用
  3. 117 打开 TurntableBLE 应用
  4. 118 点击右上角的 扫描 按钮——设备列表将显示可用的转盘(例如“MT320RUBL40”)
  5. 119 点击你的转盘型号进行连接

120 主要特性:

  • 121 BLE 4.0 低功耗连接——无需配对
  • 122 所有核心控制功能都能从手机访问
  • 123 心跳监测以验证连接状态
  • 124 事件通知(例如 CR+EVENT=TB_PAUSE、CR+EVENT=TB_END),用于动作完成反馈

125 App 说明

  • 126 两款应用都作为 演示 提供,可能不支持所有 Android 设备
  • 127 ComXim 已开源应用源代码,供希望构建定制版本的开发者使用
  • 128 目前没有官方 iOS 版本,但有第三方应用可用

129 最适合

  • 130 随身控制 —— 在房间内任意位置调整转盘设置
  • 131 移动摄影场景 —— 非常适合不方便使用笔记本电脑的外拍
  • 132 快速演示 —— 无需线缆或电脑即可展示产品

133 方式 4:二次开发(SDK / CT 指令)

134 概览

135 对于开发者、系统集成者和高级用户,ComXim 转盘通过 CT(ComXim Turntable)指令系统 提供 完全可编程的控制接口。

136 这正是转盘作为 可编程平台 而不仅仅是一个电动展示台真正出彩的地方。

137 CT 指令为何强大?

  • 138 平台无关 —— 在 USB、Wi-Fi 和蓝牙下运行方式相同
  • 139 语言无关 —— 可从 C#、Python、C++、Java、LabVIEW 或任何能写入串口或套接字的语言发送纯 ASCII 文本指令
  • 140 无 SDK 锁定 —— 无需专有库或 DLL——只需简单的文本指令
  • 141 实时反馈 —— 接收确认、事件通知和错误码

142 指令格式

143 所有 CT 指令都遵循这个模式:

CT+COMMAND(parameter1, parameter2, ...);
  • 144 以
  • CT
  • 开头
  • 145 后跟

+

和命令名 146 参数位于 ()
内 147 以 ;
(分号)结尾 148 核心指令分类 149 分类
150 示例指令 151 说明 152 系统
153 CT+ACK(1)、CT+EVENT(1)、CT+HEARTBEAT(1) 154 启用/禁用反馈、事件、心跳 155 配置
156 CT+SETMODE(1)、CT+SETDIR(0)、CT+SETANGLE(15.0)、CT+SETPAUSETIME(2) 157 设置旋转参数 158 运动控制
159 CT+START(0,1,1,15,2,24)、CT+TURNSINGLE(0,45.0) 160 执行旋转 161 位置

162 CT+TOZERO()、CT+SETZERO()、CT+GETOFFSETANGLE()

163 原点管理

CT+START(0,1,1,15,2,24);

164 快门

  • 165 CT+CAMERACTRL(1,1)、CT+SETAUTOSHUTTER(1)
  • 166 相机控制(支持快门的型号)
  • 167 查询
  • 168 CT+GETPN()、CT+GETEBC()、CT+GETFWV()
  • 169 读取设备信息
  • 170 示例:360° 产品摄影

171 以步进模式顺时针旋转,每步 15°,暂停 2 秒,启用自动快门,重复 24 次:

172 参数拆解: 173 0 = 顺时针方向 174 1 = 步进模式
175 1 = 启用自动快门 176 15 = 每步 15° 177 2 = 暂停 2 秒
178 24 = 重复 24 次(24 × 15° = 360°) 179 转盘的反馈 180 响应
181 格式 182 含义 183 确认
184 CR+OK; 185 命令已收到并被接受 186 事件

187 CR+EVENT=TB_END;

188 动作已完成

189 事件

  1. 190 CR+EVENT=TB_PAUSE;
  2. 191 暂停已开始
  3. 192 错误
  4. 193 CR+ERR=XX;

194 错误码(详见指令列表)

195 心跳机制 196 连接时,转盘每 1 秒发送一个 # 字符。如果 3 秒内未收到 # 或指令,它会发送 ## 以表示心跳丢失。你的软件可以用它来监测连接状态。 197 CT 指令入门
198 下载 CT 指令列表 —— 可在 comxim.com/the-new-command-list 获取 199 用 TurntableX 学习 —— 该软件会显示它发送的每一条 CT 指令,帮助你通过示例学习 200 用串口工具测试 —— 使用 SSCOM、PuTTY 或 SecureCRT 手动发送指令
201 编写你自己的代码 —— 把 CT 指令集成到你的应用中 202 开发用的连接方式 203 接口
204 如何连接 205 开发方式 206 USB

207 虚拟 COM 端口(CH340)

  • 208 串口编程(例如 C# 中的 SerialPort、Python 中的 pyserial)
  • 209 Wi-Fi
  • 210 TCP/IP 套接字(192.168.181.181:8181)
  • 211 套接字编程(例如 Java 中的 Socket、Python 中的 socket)

212 蓝牙

213 BLE GATT 连接 214 BLE 编程(Android BluetoothGatt、Python bleak) 215 最适合 216 定制自动化 —— 构建以编程方式控制转盘的脚本和应用 217 系统集成 —— 把转盘控制嵌入更大的工作流程(3D 扫描流水线、工业检测系统)
218 产品开发 —— 创建定制的控制软件或移动 App 219 研究与原型验证 —— 试验复杂的运动序列 220 对比表:你该选择哪种控制方式? 221 考量 222 遥控器
223 PC 软件 224 移动 App 225 CT 指令 226 易用性 227 ★★★★★
228 ★★★★ 229 ★★★★ 230 ★★ 231 控制精度 232 ★★★
233 ★★★★★ × 234 ★★★★ 235 ★★★★★ 236 参数灵活性
237 ★★★ 238 ★★★★★ 239 ★★★★ 240 ★★★★★ 241 可编程能力
242 ★★★ 243 ★★ 244 ★★★★★ 245 无线选项 246 √ (红外)
247 √(Wi-Fi) 248 √(Wi-Fi/BLE) 249 √(Wi-Fi/BLE) 250 学习曲线 251 低

252 中

253 中

  • 254 高
  • 255 最适合
  • 256 快速操作
  • 257 可视化控制

258 移动便捷

259 完全自动化


260 总结

261 ComXim 可编程转盘为每位用户、每种场景都提供了一种控制方式: 262 红外遥控器 —— 上手最快的方式。无需设置、无学习门槛——只需对准即可控制。
263 PC 软件(TurntableX / Web 控制台) —— 可视化、精确、功能丰富。非常适合工作站和需要对每个参数进行精细控制的用户。 264 移动 App(TurntablePlus / TurntableBLE) —— 从智能手机获得无线自由。非常适合外拍和快速调整。
265 二次开发(CT 指令) —— 灵活性的极致。用简单的文本指令构建定制应用、集成现有系统并自动化复杂的工作流程。 266 ComXim 生态的美妙之处在于,四种方式都建立在同一套 统一的 CT 指令基础 之上。无论你是按遥控器上的按钮、拖动 TurntableX 中的滑块、轻点手机屏幕,还是从 Python 脚本发送指令——转盘的响应都一致且可预测。
267 选择今天最适合你工作流程的方式,并记住:随着需求演进,你随时都可以进阶到更高级的控制。 268 附加资源
269 资源 270 链接
271 官方网站 272 comxim.com
273 用户手册与文档 274 comxim.com/user-guide
275 软件与应用下载 276 comxim.com/softwareapps-demo
277 USB 驱动 278 comxim.com/download-usb-driver

279 开发者工具

280 comxim.com/development-kit

281 最新的 CT 指令列表

286 comxim.com/application-video-tutorial

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