ComXim 可编程转盘的核心旋转模式

1 引言

2 每一台 ComXim 可编程转盘的核心，都是一套能够执行多种旋转模式的多功能运动控制系统。无论你需要用于视频拍摄的平滑连续旋转、用于 360° 产品摄影的精确步进移动，还是用于动态展示的摆动运动，转盘都能以精确和可重复的方式完成。

3 本指南详细讲解每一种旋转模式——它做什么、何时使用，以及如何激活。理解这些模式是释放 ComXim 转盘全部潜能的关键。

4 所有旋转模式都可以通过四种控制方式中的任意一种调用：红外遥控器、PC 软件（TurntableX）、移动 App 或 CT 指令。转盘会记住你上次的设置，因此你可以在模式之间无缝切换。

5 模式 1：连续旋转

6 它的作用

7 转盘以恒定速度不停旋转。这是最基本的旋转模式——电机沿单一方向持续转动，直到你停止它。

8 何时使用

9 应用	10 为什么用连续模式
11 视频录制	12 用于动态产品视频的平滑、不间断运动
13 现场展示	14 连续旋转让观众可以不间断地从各个角度观看产品
15 基础陈列	16 用于展览、展会和零售陈列的简单旋转
17 扫描准备	18 在切换到步进模式之前，快速旋转以预览物体

19 如何激活

20 遥控器：按 [连续旋转模式] 键——转盘立即开始旋转并持续，直到你按 [启动/停止] 停止它。
21 TurntableX 软件：在模式下拉菜单中选择“连续”，然后点击旋转方向按钮（左/右）。
22 移动 App（TurntableBLE / TurntablePlus）：选择连续模式并点击方向控制。
23 CT 指令：CT+SETMODE(0); 后跟 CT+RUN();

24 参数控制

25 在连续模式下，你可以调整：

26 旋转速度 —— 通过遥控器 [加速]/[减速] 键、软件滑块或 CT 指令来增减
27 旋转方向 —— 在顺时针和逆时针之间切换

Note: Parameters like rotation angle, pause time, and repeat count – which are used in step and pendulum modes – have no effect in continuous rotation mode.

28 模式 2：单步旋转

29 它的作用

30 转盘按指定角度旋转一次，然后停止。这是最简单的分度运动形式——当你需要移动到特定位置并保持时非常合适。

31 何时使用

32 手动摄影 —— 旋转到特定角度，手动拍照，然后再次旋转
33 定位 —— 把物体移动到精确的朝向
34 测试 —— 在运行自动化序列前验证角度精度

35 如何激活

36 遥控器 —— 方法 1（直接设角）：

37 按遥控器上的 [设置角度] 键。
38 用数字键盘输入所需角度（例如按 9 0 表示 90°）。
39 转盘立即旋转到该角度并停止——这就是单步旋转。
40 没有单独的“单步”按钮——[设置角度] 键默认执行单步旋转。

41 遥控器 —— 方法 2（配合启动/停止的步进）：

42 先用 [重复步进模式] 把转盘设为步进模式。
43 用 [设置角度] 设置你所需的角度。
44 按 [启动/停止] —— 转盘旋转一步并停止。
45 再次按 [启动/停止] —— 它再旋转一步。
46 这样你就能通过每次按键实现手动、单步的控制。

47 TurntableX 软件：

48 在角度字段输入角度值（例如 45.0）。
49 在功能操作面板点击单步按钮——转盘旋转到该角度并停止。

50 移动 App（TurntableBLE / TurntablePlus）：

51 输入角度并点击单步控制。

52 CT 指令：

53 CT+TURNSINGLE(0,45.0); —— 顺时针旋转 45°。
54 CT+TURNSINGLE(1,90.0); —— 逆时针旋转 90°。

55 参数控制

56 旋转角度 —— 任意正浮点数值（度）（例如 15.0、22.5、45.0、90.0）。在遥控器上，你可以通过数字键盘直接输入整数。
57 旋转方向 —— 顺时针（默认）或逆时针（用 [逆时针方向] 键切换）。

58 示例：90° 单步

59 遥控器操作：

60 按 [设置角度]。
61 在数字键盘上按 9 再按 0。
62 转盘立即顺时针旋转 90° 并停止。

63 等效的 CT 指令：

CT+TURNSINGLE(0,90.0);

64 模式 3：重复步进模式（间歇旋转）

65 它的作用

66 转盘按设定角度旋转，暂停设定时长，然后再次按相同角度旋转——不断重复这个循环直到停止。步与步之间旋转方向不变。

67 何时使用

68 应用	69 为什么用重复步进模式
70 360° 产品摄影	71 旋转、暂停（拍照）、再旋转——自动化成像的完美工作流程
72 3D 扫描	73 步进旋转确保每次扫描之间一致的重叠
74 顺序展示	75 逐个角度展示产品，并留出停顿供观察

76 如何激活

77 遥控器：

78 按 [设置角度] 键并输入所需角度（例如按 1 5 表示 15°）。
79 按 [重复步进模式] 按钮——转盘开始步进旋转。
80 转盘会持续旋转和暂停，直到你按 [启动/停止] 停止它。

Note: If you press [Repeat Step Mode] without setting a new angle, the turntable uses the previously stored angle value.

81 TurntableX 软件：

82 输入角度、暂停时间（秒）和重复次数。
83 如需要，勾选“自动快门”。
84 点击旋转方向按钮开始。

85 移动 App（TurntableBLE / TurntablePlus）：

86 设置角度、暂停时间和重复次数。
87 如需要，启用自动快门。
88 点击方向控制开始。

89 CT 指令：

90 CT+START(0,1,1,15,2,24); —— 顺时针、步进模式、自动快门开启、每步 15°、暂停 2 秒、重复 24 次。

91 参数控制

92 参数	93 说明	94 范围
95 旋转角度	96 每步的度数	97 正浮点数（例如 15.0、22.5、45.0）
98 暂停时间	99 步与步之间的暂停时长	100 正整数（秒）
101 重复次数	102 要执行的步数	103 正整数
104 方向	105 顺时针或逆时针	106 0 或 1
107 自动快门	108 启用/禁用自动触发相机	109 0 或 1

110 自动快门集成

111 当启用自动快门时，转盘会在暂停的中点触发相机。对于 4 秒的暂停，快门大约在第 2 秒触发。这一时机确保拍照前转盘已完全停止，从而消除运动模糊。

Pro Tip: The default pause time is 4 seconds, but you can adjust it via software or CT commands to match your camera’s shooting speed.

112 示例：24 张 360° 产品摄影

CT+START(0,1,1,15,2,24);

113 这条指令告诉转盘：

114 按 顺时针 旋转（0）
115 以 步进模式（1）
116 并 启用自动快门（1）
117 每步 15°
118 每个位置 暂停 2 秒（快门约在 1 秒时触发）
119 重复 24 次 = 24 × 15° = 360° 整圈

120 模式 4：整圈多步模式

121 它的作用

122 这是一个便捷模式，会自动把完整 360° 圆周等分为若干段。按下一个预设数字按钮（例如 8、12、24、36 或 48），转盘会自动计算步进角度：360° ÷ n。

123 何时使用

124 快速 360° 产品摄影 —— 无需手动计算角度
125 标准化工作流程 —— 借助预设分度获得一致结果
126 新手 —— 开始自动化摄影的最简单方式

127 如何激活

128 遥控器：

129 按遥控器上任意一个预设数字按钮：[8]、[12]、[24]、[36] 或 [48]。
130 转盘立即开始整圈多步序列。

131 TurntableX 软件：

132 点击对应的步进快捷按钮（8、12、24、36 或 48）。

133 网页控制台：

134 使用网页界面上的步进快捷按钮。

135 CT 指令：

136 发送带计算后角度的 START 指令（例如 24 步时：CT+START(0,1,1,15,4,24);）。

137 预设选项与对应角度

138 按钮	139 步进角度	140 总步数	141 整圈
8	142 45.0°	8	143 360°
144 12	145 30.0°	146 12	147 360°
148 24	149 15.0°	150 24	151 360°
152 36	153 10.0°	154 36	155 360°
156 48	157 7.5°	158 48	159 360°

160 自动快门行为

161 对于支持快门的转盘：

162 转盘首先触发快门（拍摄第一张照片）
163 然后按计算出的步进角度旋转
164 暂停（默认：4 秒）
165 在暂停的中点触发快门
166 重复，直到完成整圈并拍完全部 n 张照片

167 对于不支持快门的转盘，转盘只是旋转和暂停，不触发相机。

168 示例：按下 [8]

169 转盘会：

170 把 360° 分为 8 段：每步 45°
171 旋转 45°，暂停 4 秒（快门在 2 秒时触发）
172 重复 8 次
173 回到起始位置，共拍摄 8 张照片

174 模式 5：摆动模式

175 它的作用

176 转盘在设定的角度范围内来回摆动。它先朝一个方向旋转到设定角度，暂停，然后反向旋转到另一侧的相同角度——形成振荡运动。

177 何时使用

178 应用	179 为什么用摆动模式
180 动态展示	181 以连续的往复运动从多个角度展示产品
182 视频拍摄	183 无需整圈旋转即可创作平滑的横摇镜头
184 空间受限	185 当因空间受限无法完成整圈 360° 旋转时
186 对比展示	187 交替展示产品的正面和背面

188 如何激活

189 遥控器：

190 按 [设置角度] 键并输入所需角度（例如按 4 5 表示 45°）。
191 按 [摆动模式] 按钮——转盘开始摆动。

Important: When you press the [Pendulum (Swing) Mode] button, the current position is immediately set as the center of the swing. The turntable will swing equally to both sides of this center point.

Note: If you press [Pendulum (Swing) Mode] without setting a new angle, the turntable uses the previously stored angle value.

192 TurntableX 软件：

193 在模式下拉菜单中选择“摆动”。
194 输入摆动角度和暂停时间。
195 如需要，启用自动快门。
196 点击方向按钮开始。

197 移动 App（TurntableBLE / TurntablePlus）：

198 选择摆动模式。
199 设置摆动角度和暂停时间。
200 如需要，启用自动快门。
201 点击方向控制开始。

202 CT 指令：

203 CT+START(0,2,1,45,4,0); —— 摆动 45°、暂停 4 秒、无限重复。

204 参数控制

205 参数	206 说明
207 摆动角度	208 总角度范围（例如 45° 表示中心左右各 45°）
209 暂停时间	210 在每个极限位置的暂停时长
211 自动快门	212 启用/禁用每个极限位置的相机触发

213 摆动模式下的自动快门

214 当启用自动快门时，转盘会在每个极限位置的暂停中点触发相机——与重复步进模式一样。

215 示例：带快门的 45° 摆动

CT+START(0,2,1,45,4,0);

216 这条指令告诉转盘：

217 顺时针方向（起始）
218 摆动模式（2）
219 自动快门开启（1）
220 45° 摆动范围（中心左右各 45° = 总行程 90°）
221 每个极限位置 暂停 4 秒（快门约在 2 秒时触发）
222 无限重复（0 = 持续到停止）

223 模式 6：回原点

224 它的作用

225 转盘会记住一个设定位置（原点），并能随时以最短路径返回该位置。

226 它的工作原理

227 设置原点：按 [设置原点] —— 当前位置被存为原点。
228 返回原点：按 [返回原点] —— 转盘以最短路径旋转回已存储的位置。

229 何时使用

230 可重复定位 —— 在每个拍摄序列后返回同一起始位置
231 批量处理 —— 确保多个物体之间的定位一致
232 校准 —— 重置到一个已知的参考点

233 用于原点管理的 CT 指令

234 指令	235 说明
236 `CT+SETZERO();`	237 把当前位置设为原点
238 `CT+TOZERO();`	239 以最短路径回到原点
240 `CT+TOZEROBYDIR(0);`	241 顺时针回到原点
242 `CT+TOZEROBYDIR(1);`	243 逆时针回到原点
244 `CT+GETOFFSETANGLE();`	245 查询当前位置相对原点的角度

246 模式对比表

247 模式	248 遥控器操作	249 是否停止	250 最适合
251 连续	252 按 [连续旋转模式]	253 否	254 视频、现场展示
255 单步	256 按 [设置角度] + 输入角度值	257 是	258 精确定位、手动摄影
259 重复步进	260 按 [设置角度] + 角度，然后按 [重复步进模式]	261 是（反复）	262 自定义设置的 360° 摄影
263 整圈多步	264 按预设 [8][12][24][36][48]	265 是（反复）	266 快速 360° 拍摄
267 摆动	268 按 [设置角度] + 角度，然后按 [摆动模式]	269 是（在极限位置）	270 动态展示、横摇
271 回原点	272 按 [设置原点] 然后按 [返回原点]	273 是	274 校准、重新定位

275 为你的应用选择合适的模式

276 用于 360° 产品摄影

277 最佳选择：整圈多步模式或重复步进模式

278 两种模式都提供自动化摄影必不可少的旋转-暂停-拍摄工作流程。快速搭建且使用标准分度（8、12、24、36、48）时，用整圈多步模式。需要自定义角度和暂停时间时，用重复步进模式。

279 用于视频制作

280 最佳选择：连续旋转

281 平滑、不间断的运动是视频必不可少的。调整速度以匹配所需的视觉效果——需要详细展示时更慢，需要动态镜头时更快。

282 用于动态产品展示

283 最佳选择：摆动模式

284 往复运动能吸引注意力，并在不完成整圈旋转的情况下从多个角度展示产品。非常适合展会和零售陈列。

285 用于扫描与 3D 重建

286 最佳选择：带自定义设置的重复步进模式

287 3D 扫描通常要求各次扫描之间有特定的重叠比例。使用带精确计算角度的重复步进模式，以确保一致的覆盖。

288 用于定位与校准

289 最佳选择：单步或回原点

290 当你需要移动到特定朝向或重置到已知参考点时，这些模式能提供你所需的精度。

291 最佳实践

292 保存你的设置 —— 使用遥控器上的 [保存] 按钮或 CT+SAVECONF();，把你的偏好参数存入转盘的闪存。转盘下次开机时会使用这些设置。
293 从整圈多步模式开始 —— 如果你是自动化摄影新手，按一个预设按钮（例如 [24]），让转盘负责计算。这是获得专业效果最简单的方式。
294 根据相机速度调整暂停时间 —— 默认的 4 秒暂停适用于大多数相机，但如果你的相机自动对焦或写入速度较慢，请通过软件或 CT 指令增加暂停时间。
295 用自动快门获得一致结果 —— 启用自动快门能确保每张照片都在旋转周期中完全相同的点拍摄，消除时机上的不一致。
296 先用单步测试 —— 在运行完整 360° 序列之前，先用单步测试，以验证角度精度和相机触发。
297 监控负载能力 —— 由于启停运动，步进模式需要的扭矩高于连续模式。请始终保持在步进模式额定负载能力之内。

298 CT 指令快速参考

299 模式	300 CT 指令
301 连续	302 `CT+SETMODE(0); CT+RUN();`
303 单步	304 `CT+TURNSINGLE(0,45.0);`
305 重复步进	306 `CT+START(0,1,1,15,2,24);`
307 摆动	308 `CT+START(0,2,1,45,4,0);`
309 设置原点	310 `CT+SETZERO();`
311 返回原点	312 `CT+TOZERO();`

313 结论

314 ComXim 可编程转盘提供了一套全面的旋转模式，几乎能满足任何应用——从简单的产品陈列到复杂的自动化 360° 摄影。每种模式都针对具体的使用场景而设计，并且都能通过你偏好的控制方式调用。

315 关键要点：

316 连续用于平滑、不间断的运动
317 单步用于精确定位（通过遥控器上的 [设置角度] 激活）
318 重复步进用于带自定义设置的自动化摄影
319 整圈多步用于快速、标准化的 360° 拍摄（预设按钮）
320 摆动用于动态的往复展示
321 回原点用于可重复的定位

322 掌握这些模式，你就能完全掌控转盘的运动方式——从而每次都获得一致、专业的结果。

323 附加资源

324 资源	325 链接
326 官方网站	327 comxim.com
328 用户手册与文档	329 comxim.com/user-guide
330 软件与应用	331 comxim.com/softwareapps-demo
332 开发者工具	333 comxim.com/development-kit
334 最新的 CT 指令列表	335 comxim.com/the-new-command-list
336 视频教程	337 comxim.com/application-video-tutorial